伺服電機齒輪比計算公式
電子齒輪比等于編碼器接收脈沖數(shù)除以上位機發(fā)送脈沖數(shù)
假設(shè)電機減速比是2:3,伺服電機轉(zhuǎn)3圈，絲桿轉(zhuǎn)2圈，那么想達到每5000個脈沖，走5毫秒，那么就要把這個減速比計算進去絲桿轉(zhuǎn)動一圈的時候，那電機就轉(zhuǎn)動105圈，那么編碼器采集到的實際值是131072乘以3除以2。那么電子齒輪比就是上位機發(fā)送脈沖數(shù)乘以電子齒輪比等于編碼器接手脈沖等于編碼器分辨率乘以3除以2等于131072乘以3除以5000乘以2.

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