伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的控制精度有何不同？

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)一直以來(lái)都是大家對(duì)比的對(duì)象，今天深圳華科星電氣小編就來(lái)告訴大家伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的控制精度有何不同?

　1、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的力，轉(zhuǎn)矩，速度和其他因素的能力：與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，伺服控制系統(tǒng)具有更少的穩(wěn)態(tài)誤差，瞬態(tài)響應(yīng)和對(duì)負(fù)載參數(shù)的敏感度。改善瞬態(tài)響應(yīng)可增加系統(tǒng)帶寬，縮短建立時(shí)間并提高吞吐量。最小化穩(wěn)態(tài)誤差提高了準(zhǔn)確性。最后，降低負(fù)載靈敏度允許運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容忍電壓，轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性的波動(dòng)。

　　2、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以富士全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四 倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈 沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°;德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

以上內(nèi)容就是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)精度的不同，除了控制精度的不同，兩者的矩頻特性不同、過(guò)載能力、運(yùn)行性能、速度響應(yīng)性能以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速上都有不同。想要了解伺服電機(jī)和 步進(jìn)電機(jī)的更多對(duì)比，可以到深圳華科星電氣官網(wǎng)查看往期文章。

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