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伺服三種不同的震動應該怎么解決？

返回列表 來源： 發布日期： 2024.11.28
伺服三種不同的震動應該怎么解決？
1.電機使能后來回震動？調大慣量
2.電機運行中震動？需要調小剛性
3.電機啟停時震動？調濾波時間，位置環和速度環

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